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?？低曆芯吭何痪覭ITTI評測世界第一
時(shí)間:2015-08-06 15:31:56 來(lái)源:安防行業(yè)協(xié)會(huì ) 作者:未知
近日，?？低曆芯吭涸贙ITTI評測中排名世界第一，表明其在計算機視覺(jué)算法上取得了重大突破。在車(chē)輛檢測和車(chē)頭朝向估計兩項任務(wù)中，分別取得了87.27%與83.75%的AP(Average Precision)值，均排名第一。參加這項評測的研究機構及高校包括百度深度學(xué)習研究院、NEC北美研究院、加州大學(xué)等世界頂級研究團體。
KITTI是德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng )辦的一個(gè)算法評測平臺，旨在評測對象(機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)、行人等)檢測、目標跟蹤等計算機視覺(jué)技術(shù)在車(chē)載環(huán)境下的性能，為機動(dòng)車(chē)輔助駕駛應用做技術(shù)評估與技術(shù)儲備。
在車(chē)輛檢測這一競賽項目上，要求參賽者使用計算機視覺(jué)算法檢測出由車(chē)載相機所拍攝的城市街道上的車(chē)輛，并且估算出車(chē)頭朝向。用于性能測試的KITTI數據集包含了7千多張車(chē)載圖像，單張圖像上尺度不同的車(chē)輛數目最多可達十幾輛，因此部分車(chē)輛會(huì )被其它車(chē)輛遮擋，檢測難度非常大。?？低曆芯吭旱念A研團隊基于深度學(xué)習算法，采用多任務(wù)聯(lián)合學(xué)習框架，在性能上取得了突破性進(jìn)展。
“車(chē)輛檢測算法可用于汽車(chē)的輔助駕駛系統，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供支持。我們預研的檢測算法是一個(gè)通用的框架，可用于檢測任意物體，在視頻監控及車(chē)載監控領(lǐng)域具有廣泛的應用價(jià)值?！焙？低曆芯吭核惴A研組負責人謝迪博士說(shuō)。
“?？低曆芯吭旱膱F隊成員都是精兵強將。我們是一個(gè)年輕的團隊，但我們有扎實(shí)的功底和堅定的信念。我們的目標就是向世界頂級的研究機構看齊，為公司的發(fā)展提供堅強有力的技術(shù)支持，進(jìn)而推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展?！焙？低曆芯吭撼?wù)副院長(cháng)浦世亮博士說(shuō)，2015年5月26日，習近平總書(shū)記蒞臨研究院，勉勵科技人員多出成果，“這給了我們極大的鼓勵?！?/span>
據了解，?？低曆芯吭河芍悄芊治?、大數據技術(shù)、感知技術(shù)和多媒體技術(shù)等專(zhuān)業(yè)團隊組成，突出在音視頻技術(shù)的專(zhuān)注和積累，著(zhù)重研究視音頻的智能算法、大數據的分析、挖掘和計算，同時(shí)針對新的圖像傳感器等感知技術(shù)，視頻的播放技術(shù)，人機交互等多媒體技術(shù)進(jìn)行深入研究。目前在?？低曆芯吭罕姸囝I(lǐng)域的研究都走在行業(yè)前列。
下圖為車(chē)輛檢測排名結果
下圖為車(chē)輛朝向估計排名結果
KITTI是德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng )辦的一個(gè)算法評測平臺，旨在評測對象(機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)、行人等)檢測、目標跟蹤等計算機視覺(jué)技術(shù)在車(chē)載環(huán)境下的性能，為機動(dòng)車(chē)輔助駕駛應用做技術(shù)評估與技術(shù)儲備。
在車(chē)輛檢測這一競賽項目上，要求參賽者使用計算機視覺(jué)算法檢測出由車(chē)載相機所拍攝的城市街道上的車(chē)輛，并且估算出車(chē)頭朝向。用于性能測試的KITTI數據集包含了7千多張車(chē)載圖像，單張圖像上尺度不同的車(chē)輛數目最多可達十幾輛，因此部分車(chē)輛會(huì )被其它車(chē)輛遮擋，檢測難度非常大。?？低曆芯吭旱念A研團隊基于深度學(xué)習算法，采用多任務(wù)聯(lián)合學(xué)習框架，在性能上取得了突破性進(jìn)展。
“車(chē)輛檢測算法可用于汽車(chē)的輔助駕駛系統，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供支持。我們預研的檢測算法是一個(gè)通用的框架，可用于檢測任意物體，在視頻監控及車(chē)載監控領(lǐng)域具有廣泛的應用價(jià)值?！焙？低曆芯吭核惴A研組負責人謝迪博士說(shuō)。
“?？低曆芯吭旱膱F隊成員都是精兵強將。我們是一個(gè)年輕的團隊，但我們有扎實(shí)的功底和堅定的信念。我們的目標就是向世界頂級的研究機構看齊，為公司的發(fā)展提供堅強有力的技術(shù)支持，進(jìn)而推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展?！焙？低曆芯吭撼?wù)副院長(cháng)浦世亮博士說(shuō)，2015年5月26日，習近平總書(shū)記蒞臨研究院，勉勵科技人員多出成果，“這給了我們極大的鼓勵?！?/span>
據了解，?？低曆芯吭河芍悄芊治?、大數據技術(shù)、感知技術(shù)和多媒體技術(shù)等專(zhuān)業(yè)團隊組成，突出在音視頻技術(shù)的專(zhuān)注和積累，著(zhù)重研究視音頻的智能算法、大數據的分析、挖掘和計算，同時(shí)針對新的圖像傳感器等感知技術(shù)，視頻的播放技術(shù)，人機交互等多媒體技術(shù)進(jìn)行深入研究。目前在?？低曆芯吭罕姸囝I(lǐng)域的研究都走在行業(yè)前列。
下圖為車(chē)輛檢測排名結果
下圖為車(chē)輛朝向估計排名結果
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